首款I(lǐng)IC T6級(jí)防爆人形機(jī)器人“天魁一號(hào)”問(wèn)世

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，涌現(xiàn)出多家知名企業(yè)，例如宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人和云深處科技等。當(dāng)前，許多人形機(jī)器人正在針對(duì)特定領(lǐng)域進(jìn)行深度研發(fā)，以解鎖更多新技能，適應(yīng)不同場(chǎng)景下的復(fù)雜需求。

今年1月，全球首款通過(guò)IIC T6級(jí)防爆認(rèn)證的人形機(jī)器人“天魁一號(hào)”在中國(guó)問(wèn)世。這款機(jī)器人身高2.2米，采用腰部折疊升降設(shè)計(jì)，能夠觸及最高3.3米的目標(biāo)，有效滿足工業(yè)環(huán)境中頻繁的高位作業(yè)需求。其雙臂展開(kāi)時(shí)臂展可達(dá)3.1米，單臂末端負(fù)載能力達(dá)15千克，功能強(qiáng)大，堪稱(chēng)一個(gè)獨(dú)立的救援隊(duì)。

“天魁一號(hào)”專(zhuān)為工業(yè)危險(xiǎn)環(huán)境設(shè)計(jì)，在運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)和電氣線路等方面進(jìn)行了多項(xiàng)特殊優(yōu)化和改造。該機(jī)器人配備了14種末端執(zhí)行工具，具備抓取、切割和焊接等多種能力，能夠在氫氣、甲烷等易爆炸環(huán)境，以及高溫、高濕、強(qiáng)磁和多塵等極端條件下穩(wěn)定運(yùn)行。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人有望在未來(lái)5到10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)從工業(yè)場(chǎng)景向家庭場(chǎng)景的廣泛應(yīng)用拓展。與此同時(shí)，急難險(xiǎn)重等特種作業(yè)環(huán)境將成為人形機(jī)器人率先落地的重要應(yīng)用場(chǎng)景。