長了眼睛的新旗艦機 iRobot 980掃地機器人評測

不知從何時起，掃地機器人逐漸受到中國都市家庭的青睞。隨著親朋好友的推薦，儼然快像冰箱、洗衣機一樣成為房子的標配。但是正因為使用人群的增多，使產品的種類也隨之增多，帶給用戶不少的選購煩惱。而對于大部分消費者來說，當面臨眾多品牌選擇難題的時候，往往最看重品牌的專業(yè)性，這是品質的象征也是保障。于是，選擇就變得相對簡單，空調選大金，冰箱選西門子，掃地機器人選iRobot。

iRobot是一家在納斯達克上市的正牌美國本土企業(yè)，它是全球掃地機領域首屈一指的品牌，iRobot最早是做軍用及安防機器人起家，專門為美國政府、軍方及各國高校和研究機構提供太空探測、戰(zhàn)地救援、排爆、勘察、安保、研發(fā)等不同用途的機器人，可謂是“戰(zhàn)功赫赫”。這也為后來iRobot進入家用機器人領域奠定了基礎，自從步入掃地機器人領域，智能、高效、實用受到了不少都市家庭的青睞。

2017年5月17日，iRobot在上海開了一場發(fā)布會，把具有Wi-Fi?智能互聯功能的Roomba 9系、連同中端的8系和6系掃地機器人一起正式帶到了中國。本次發(fā)布會最大的亮點是推出了擁有地圖繪制功能的Roomba 9系旗艦系列掃地機器人，標志著iRobot在中國市場邁出了新的戰(zhàn)略步伐。

而今天與大家見面的主角就是iRobot Roomba 980掃地機器人，是iRobot的旗艦機型。和其它iRobot Roomba 9系產品一樣，Roomba 980掃地機器人最大的特點莫過于開了“天眼”——機器人頂部有一個攝像頭，可以拍攝周邊環(huán)境，繪制清潔地圖。作為高端掃地機器人品牌的iRobot發(fā)布的旗艦產品，Roomba 980掃地機器人總體來說包含了三大特點：智能、簡單、干凈！那它的清潔效果到底怎樣呢？讓我們拭目以待。

第2頁：外觀細節(jié)展示-正面

●外觀（正面）

iRobot 980掃地機器人外包裝采用白色為主色調，風格簡約，正面為機器的外觀和型號，讓人一目了然，在包裝的右下角有一個手機的圖案，這說明機器可通過手機智能互聯，定制專屬的清潔方案。

主機為中規(guī)中矩的圓形設計，圓潤的體型面對邊邊角角的清潔游刃有余，機器的外觀尺寸為350*350*91（長*寬*高），超薄的機身可輕松進入沙發(fā)、茶幾和床底下，清掃死角毫無壓力，讓你不用再為人工清掃不到的地方而發(fā)愁。

值得一提的是在機器的正面有一個提手，上面印有iRobot Roomba的標志，方便用戶提起和放置機器，隱藏式的把手設計方便用戶的同時并沒有破壞機器自身的美感，非常實用。3.9KG的重量搭配把手設計，輕松轉戰(zhàn)任何一個“戰(zhàn)地”。

操作平臺位于機器的上方，只有三個按鍵：CLEAN（清潔）按鈕、SPOT（定點清潔）按鈕、DOCK按鈕，當按下清潔鍵之后，iRobot 980便會被喚醒并發(fā)出提示音，再次按下后它便會開始清潔。點擊DOCK按鈕后，iRobot 980便會返回充電底座；而Spot按鈕可讓機器在固定位置反復清潔。

在清潔按鍵的上方還有一排指示燈,Wi-Fi代表聯網狀態(tài)，故障排除會讓你了解機器是否存在任何問題，電池燈代表充電狀態(tài)，當塵倉滿了集塵盒已滿指示燈會亮起，提示你清潔集塵盒。當iRobot 980遇到碎屑較多的區(qū)域，便會亮起污垢檢測指示燈，并進行更加徹底的清潔。

機器的最前端為RCON傳感器，它可以用來探測前方障礙物，與充電座配件進行信號通訊對接。它具有感知和思考的能力，巡視房間感應灰塵收集家居環(huán)境的信息，可以有效的清掃房間的灰塵。

機器人在家居環(huán)境中清掃，與家具的“親密”接觸是在所難免的，所以防撞條的的設計就非常有必要，在機器的前端是防撞條設計，當機器與家具接觸的時候，可以緩解沖力，保護家具和機器不受傷害。

在機器頂端的中心位置是iRobot 980的“眼睛”，這是iAdapt?區(qū)域攝像頭，是先進導航系統(tǒng)與vSLAM視覺運算處理技術的結合，在機器人行走清潔過程中，拍攝周邊環(huán)境，計算出地面的面積、形狀，創(chuàng)建出清潔地圖，解決我在哪、我去過哪和我要去哪的問題，實現更高效的清潔。

第3頁：外觀細節(jié)展示－背面

●外觀（背面）

掃地機器人的功能和動力全部位于機器的底部，整個清掃的過程全是各個零件配合完成。iRobot 980掃地機器人背部采用傳統(tǒng)的黑色面料，邊刷位于機器的最前端，正前方是黑白相間的萬向輪，可以計算行走的路程，實現最好的規(guī)劃，最后面則是垃圾盒的所在，清掃的垃圾全部存放在此處。

iRobot 980掃地機器人主要采用右側單邊刷設計，刷毛長度約為70mm，邊刷高速旋轉，能將地面和墻角的垃圾掃入底部。

底部有兩個可調節(jié)高低的動力輪，能夠輕松越過地板上的壓邊條、門坎、地毯、推拉門槽等低矮障礙物，面對復雜地形，室內穿梭無阻，搭配強大的鋰電池，單次續(xù)航時間長達120分鐘。

為了提高清潔效率，iRobot 980放棄傳統(tǒng)的毛刷式主刷，改為可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，雙膠刷可以有效降低毛發(fā)纏繞并且在地毯上表現優(yōu)秀。對向旋轉的一組吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清潔效率，而且設有獨立濾網倉，開啟方便，維護簡單。

集塵盒位于機器的后方,只需輕輕按下按鈕即可取出，600ml的容量設計，減少傾倒次數，使用更加方便。而且配以高效微塵濾網，采用特別材料制成，可阻隔直徑小至10微米的微塵、污垢，避免造成二次污染呵護家人的呼吸健康。

在機器的左面是地板跟蹤傳感器，它可智能識別地面情況，從而選擇不同的吸力模式，以應對不同的地面清潔需求。在勁吸模式下，地毯和地墊上的清潔能力提高了10倍。

適配器與座充合二為一，無須考慮適配器的安放位置，簡約、美觀，不占空間，適配器可發(fā)出光圈保護自己不受機器人的碰撞。紅外探頭與充電座配件進行信號通訊對接，當機器人完成工作或者電量低時，它會自動回到充電座上充電，以備下次清掃所需。

iRobot 980還配備了Virtual Wall雙模式虛擬墻，可以發(fā)出不同形狀的隱形屏障，將機器限定在特定區(qū)域清潔。例如寶寶區(qū)域或零食、玩具區(qū)域，都可以使用虛擬墻禁止機器進入，可單個使用也可組合使用，讓家居清潔變得更簡單。

第4頁：iRobot 980掃地機器人技術解析

●性能

可視化全景規(guī)劃導航

iRobot 980搭載iRobot公司的專利vSLAM視覺運算處理技術，并與情景規(guī)劃式導航系統(tǒng)相結合，主機通過機器頂部斜向前的攝像頭創(chuàng)建其地圖可視化地標，可以清楚知道當前機器所處位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景規(guī)劃式導航，實現高效的清潔。由于vSLAM的引入，iRobot 980將徹底告別隨機碰撞清掃，所有區(qū)域將規(guī)則覆蓋一次性完成。

三重傳感器系統(tǒng)

但是，不同于單純依賴于vSLAM?一個導航系統(tǒng)的競爭產品，iRobot 980掃地機器人搭載了三重傳感系統(tǒng)：Wheel Odometry（輪胎里程計），Optical Float Sensor（光學移動傳感器）以及vSLAM?視覺運算處理技術。得益于此系統(tǒng)，iRobot 980掃地機器人即使在光線條件不佳，或者某一個傳感系統(tǒng)失靈時，仍能夠進行精確的導航。

iAdapt人工智能系統(tǒng)

iRobot 980擁有iAdapt人工智能系統(tǒng)，這是一種軟硬件結合的智能化清掃系統(tǒng)，可根據機器人紅外回傳信息的強度、范圍、高度、轉速、電流大小、阻力等參數，計算出前方障礙物大致形狀，再經過軟件的處理運算，得出的結果就是機器人下一步清潔方式。iRobot掃地機器人以每秒60次的速度計算周邊障礙物的情況，同時根據所處環(huán)境作出40余種清掃動作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉身等等，可應對一切的家居環(huán)境。

在實際應用中的表現為，邊角清潔模式：27度角度設計的高速旋轉邊刷有效應對墻壁邊緣和角落；脫困模式：在復雜環(huán)境中，機器人會不斷搜索脫困路線，不被卡住的同時繼續(xù)清潔任務；防纏繞模式：遇到線纜時，獨特的雙主刷設計將變?yōu)榉聪蛐D，避免纏繞；進階版Dirt Detect?污垢探測模式：仿人清潔思維，更精細的檢測污垢集中區(qū)域并實現小范圍重點清掃。

三重高效清潔系統(tǒng)

iRobot 980掃地機器人配有功率提升了10倍的進階版三重高效清潔系統(tǒng)，有效提升了清潔表現。這一整套突破性清潔技術具有巧妙的“浮動”設計，可以靈活進行自身調節(jié)，保持與各種地面的緊密接觸，確保機器人在家中行走時具備出色的清潔能力?？煞聪蛐D的兩個清潔主刷，可攪動地板上的碎屑并將其掃起，以便強勁的真空吸塵裝置將它直接吸入集塵盒。主刷具有免纏繞和免維護的特性，適合有寵物，毛發(fā)較多的家庭。

智能WIFI APP手機遙控

iRobot 980搭載了無線WIFI模塊，用戶可實現Android和iOS智能終端對主機進行控制，下載iRobot HOME應用程序，用戶不僅可以預約、啟動、暫停或取消清潔任務，還可以按照自身的需求定制機器人的清掃方式。同時，iRobot HOME應用程序能提供清潔后的清潔地圖任務報告，為用戶顯示整個清掃區(qū)域的面積和清掃時間，可以儲存多達30個清潔任務。

Virtual Wall雙模式虛擬墻

虛擬墻設計，對于掃地機器人來說可是實用的功能，虛擬墻可以發(fā)出不同形狀的隱形屏障，將機器限定在特定區(qū)域清潔。虛擬墻直線模式適用于一些特殊的清潔區(qū)域，如寶寶活動區(qū)、零食區(qū)和餐桌附近區(qū)域等，可單獨使用或者組合使用。如果家中有易碎品，可以用虛擬墻的光環(huán)模式，發(fā)出一道半圓形隱形屏障保護易碎品不被機器撞到。

斷點續(xù)掃功能

iRobot 980掃地機器人擁有斷點續(xù)掃功能，它具有坐標記憶系統(tǒng)，使其能夠斷點續(xù)航，假設有ABCD四個房間，打掃完ABC房間沒電了，自動回充后，它會直接從D房間開始打掃，不在重復ABC房間，提高清潔率，降低重復率，并且延長機器壽命。自動回充、斷點續(xù)掃，這兩項技術搭配使用，簡直是大戶型的福音。

第5頁：iRobot 980掃地機器人極限測試

身為掃地機器人，真實的清潔效果才是用戶所在意的，所以筆者對其進行了真實的清潔測試。在真實的家居環(huán)境下，我們將事先準備好的測試垃圾（玉米渣、大米、毛發(fā)、蘇打粉、紙屑、共計226.8g）分散到家里各處，尤其是柜底、床底這些平時被我們忽略的衛(wèi)生死角。

我們用iRobot 980清掃面積為35㎡的家，共清掃出垃圾240.8g，比原測試垃圾多出14g，這其實就是一些肉眼難以識別的微塵和難以清潔的毛發(fā)，也是被我們忽視的過敏原。iRobot 980憑借其超強的吸力，把深入地縫和深藏地毯內部的垃圾都吸出來了，從根源上切除過敏原。

原垃圾重量為226.8g，清潔后垃圾為240.8g

為了測試iRobot 980的清潔能力，筆者還進行了現場的清潔測試，將垃圾放置在地板上，然后機器人走過，可以很清楚的看到，垃圾全部被清除，很干凈。而在地毯上清潔的時候，機器會自動開啟勁吸模式，地毯上的毛發(fā)全部清潔干凈。

對于掃地機器人來說行走路徑的不同也決定了清潔的效果，為了測試iRobot 980掃地機器人的清潔規(guī)律，我們用延時攝影的方式記錄了它清掃一個小房間的行走路徑。從行走路徑來看，它路徑規(guī)律最終呈現田字格的形式，覆蓋率極高，連狹窄的柜底都不放過，一吸即凈，清掃不重復，不遺漏任何地方。

邊角的清潔一直都是地面清潔的難題，別說機器人了就是人工清潔都有些困難，iRobot 980延邊清潔方式完美了解決了這一尷尬，當檢測到墻壁及家具邊緣時，它會延邊行走，27度角度設計的高速旋轉邊刷，將隱藏在邊角的灰塵和毛發(fā)掃入清潔主刷部分。

在測試脫困能力的時候，筆者將機器放置在桌子底下，只留一個出口可以進入，然后開啟機器，機器人會自動規(guī)劃路徑，然后避開障礙走出困境。為了測試三重傳感器系統(tǒng)，筆者將iRobot 980的“眼睛”蒙上，再次進行了測試，它仍能完美走出困境，看來iRobot 980在某一個傳感系統(tǒng)失靈時，仍能夠進行精確的導航。

APP遠程操控功能對于現代的“懶人”來說可是非常實用的，也符合了現代家電產品發(fā)展的潮流，手機與機器人連接，在手機上只需按下清潔按鈕，機器人即可自主清潔。

家里的地面不可能一馬平川，地毯、門檻就成了很多掃地機望而卻步的區(qū)域，筆者將高1cm左右的地毯放置在iRobot 980的前面，機器輕松越過，越障能力一流。

防跌落可是機器人的標配功能，iRobot 980自然也少不了，底座周圍裝有對下視感應探頭，360度無死角偵測地面情況，遇到樓梯等落差較大的，系統(tǒng)能迅速感應并轉向，不會發(fā)生跌落。筆者在超過40cm的高度進行測試，機器每次走到邊緣都能緊急剎車并轉向清掃。

iRobot 980具有防碰撞功能，可感知前方的障礙物并緩慢觸撞后返回清潔。在測試的環(huán)節(jié)，機器當走到墻邊的時候，采用緩慢的速度進行碰撞，減少障礙物和機器本身的傷害。

家居環(huán)境中電線等線狀物的纏繞問題也讓不少人煩惱，在測試環(huán)節(jié)筆者將電線放在地面，機器輕松越過，并沒有發(fā)生纏繞的問題。

虛擬墻是通過發(fā)射虛擬的錐形信號來阻擋機器人繼續(xù)前行，當掃地機器人感應到前方信號時，就會轉身清掃其他區(qū)域，可以有效的控制機器的清掃范圍，我們開啟虛擬墻，當機器人靠近的時候會自動轉向清潔其他區(qū)域。

當清潔完畢或電量低時，機器會自主的返回充電座充電，在測試環(huán)節(jié)筆者將機器放置在一定的區(qū)域里清潔，當清潔完畢時，iRobot 980自動回到充電座進行充電。

我們同樣對噪音也進行了測試，環(huán)境噪音為38.1dB，開起掃地機器人后節(jié)能模式的噪音為66.4dB，勁吸模式的噪音為75.6，數值在一個比較安靜的范圍內，不會影響我們的正常生活。筆者測試的時候是距離機器約20cm左右的距離，而我們實際的生活當中肯定會大于這個距離，所以真正進入人耳的噪音還會減少。

在進行功耗測試的時候發(fā)現，當掃地機器人進行充電的時候功耗為25.46W，還是很節(jié)能的，只需充電3小時即可使用120分鐘左右。

寫在最后：

iRobot全新Roomba 9系產品是首個將情景規(guī)劃式導航系統(tǒng)與vSLAM?視覺運算處理技術相結合的產品系列，這一技術使得iRobot 980特別適合清掃包含多個房間的大面積空間，用戶可以根據自己的清潔習慣，利用iRobot HOME應用程序進行定制化清潔。此外，旗艦產品iRobot 980具有進階版三重高效清潔系統(tǒng)，可以提供10倍的強勁吸力，從而達到更為徹底的清潔效果。

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原標題：長了眼睛的新旗艦機 iRobot 980掃地機器人評測