國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)差產(chǎn)品爛 何時與世界較勁

與其它行業(yè)相比，機(jī)器人行業(yè)（本文只談非工業(yè)類機(jī)器人，所以不涉及發(fā)那科、安川、KUKA、ABB等工業(yè)類機(jī)器人）兩極化非常明顯。為何這么說？

先以我們所熟悉的PC行業(yè)為例，不管聯(lián)想、惠普、戴爾、華碩等等這些廠商在產(chǎn)品理念和定位上有何不同，其最終的產(chǎn)品在本質(zhì)上并未有什么太大的差異。即便是拿這些老牌OEM品牌的產(chǎn)品去與一些不太知名的，諸如戴睿、中柏、博本等等這些小眾品牌產(chǎn)品相比，其實(shí)都沒有什么本質(zhì)上的不同。

另外像汽車行業(yè)也同樣如此，不管是豐田、本田、日產(chǎn)，還是通用、大眾、克萊斯勒，亦或是長城、吉利、中華，它們所推出的產(chǎn)品雖有高低之分，但歸根到底在功能上并無本質(zhì)差異。

而放眼機(jī)器人行業(yè)，則似乎并沒有如此準(zhǔn)則。我們不妨舉出三個品牌，相信大家就能理解這其中的含義：

第一個是近兩年來全球范圍內(nèi)大火的波士頓動力（Boston Dynamic：已脫離谷歌并被豐田收購），以及其研發(fā)出的各類足式（輪式）機(jī)器人。來幾個動圖感受一下：

Handle機(jī)器人：越過障礙并保持平衡非常難

Spot機(jī)器人：足式機(jī)器人保持平衡非常困難

Spot機(jī)器人：舵機(jī)、減速器控制力量拿捏物品對于機(jī)器人來說是個難題

第二個是顏值、造價、演出費(fèi)皆位于高富帥中的高富帥行列的、由本田公司研發(fā)的Asimo。

本田Asimo類人型機(jī)器人

第三個是一組群像，多來自于中國本土，具體如下圖所示：

搜索“智能機(jī)器人”關(guān)鍵字 顯示在電商頁面的產(chǎn)品

面對這三類同樣被稱為“機(jī)器人”的產(chǎn)品，相信大家對于機(jī)器人行業(yè)的兩極分化已經(jīng)有了概念：一方是以波士頓動力、本田等為代表的基于尖端技術(shù)研發(fā)而來的機(jī)器人，前者強(qiáng)調(diào)尖端技術(shù)，后者則與我們理想中的機(jī)器人更為接近；另一方看起來則更像是孩子們的玩具。所以我們不禁要問一個問題，機(jī)器人的意義是什么？這些“玩具”能不能被稱為機(jī)器人？

說到這里我想先給大家講一個“笑話”：

2015年我去第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽做報道，其中有一家主打老年人陪護(hù)機(jī)器人的參展商。當(dāng)時他們展出了一款老人陪護(hù)型機(jī)器人產(chǎn)品，工作人員介紹這款機(jī)器人主要有兩個功能：

其一是通過語音識別與老人做簡單交流；

其二是如果老人獨(dú)自在家摔倒時，機(jī)器人會緩慢靠近老人，并對其拍照，之后將老人狀態(tài)的照片發(fā)給與之綁定的手機(jī)APP，告訴家人老人可能出事了。

當(dāng)時在場的所有人對第二項(xiàng)功能都非常關(guān)注，大家都在等待工作人員繼續(xù)深入介紹這一功能時，現(xiàn)場卻出現(xiàn)了一陣沉默。十?dāng)?shù)秒之后現(xiàn)場有同行小聲問了一句：“然后呢？”

工作人員略顯尷尬：“目前就是拍個照……”

總結(jié)一下就是，家里老人摔倒了，機(jī)器人通過攝像頭檢測到老人摔倒了，然后緩慢靠近老人，并給摔倒在地的老人拍了個照，然后發(fā)給了與機(jī)器人綁定的手機(jī)APP……

請問怎么助老？

其實(shí)從這次經(jīng)歷我們可以看到，目前機(jī)器人的功能距離完善還有很長的路要走，其真正的價值依然沒有被體現(xiàn)出來。市面上不少所謂的“智能機(jī)器人”，更像是打著機(jī)器人幌子的的“智能音箱”、或是具備語音識別技術(shù)的“大手辦”。從某種程度上來說，很多這樣的“物件”距離“機(jī)器人”這三個字還很遙遠(yuǎn)。

魚龍混雜問題多多

以技術(shù)、應(yīng)用價值高低為參照，時下機(jī)器人產(chǎn)品有三個極：

其一，是以波士頓動力為代表的“炫技”（無貶義）型企業(yè)，可以被看作是展現(xiàn)技術(shù)的極。無論是助其名聲大噪的足式機(jī)器人，還是近期研發(fā)的Handle輪式機(jī)器人，波士頓動力將仿生學(xué)、控制論以及對伺服舵機(jī)、減速器等諸多層面的軟、硬件應(yīng)用都幾乎做到了現(xiàn)在能夠做到的極致。

其二，是以本田Asimo為代表的、未來或可定位為高端家庭、行業(yè)應(yīng)用類的機(jī)器人，可以被看作是展現(xiàn)應(yīng)用的極。目前國內(nèi)做的比較好的這類企業(yè)有優(yōu)必選、能力風(fēng)暴等幾家公司。

其三，就是存在問題最多、爭議最大的那些掛著羊頭賣狗肉的、所謂的“智能機(jī)器人”廠商。他們在行業(yè)亂世中做著投機(jī)倒把、混淆視聽的事情。把語音識別、攝像頭放到蛋形、人形、或者其它形狀物體中當(dāng)作機(jī)器人來賣，把攢機(jī)的方法熟練運(yùn)用到做“機(jī)器人”上。這些廠商往往抱著一錘子買賣的心態(tài)，這個行業(yè)不行了就會迅速轉(zhuǎn)型瞄準(zhǔn)下一個風(fēng)口行業(yè)，對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并不能夠從推動技術(shù)層面、應(yīng)用層面發(fā)展起到實(shí)質(zhì)性的作用。

這樣的機(jī)器人……

因此，對于機(jī)器人行業(yè)、以及機(jī)器人產(chǎn)品本身而言，前兩類企業(yè)存在的意義不言而喻，而第三類企業(yè)，往往會在行業(yè)高速發(fā)展中——就像以往的PC行業(yè)一樣——被逐漸清洗掉。

現(xiàn)下，消費(fèi)類機(jī)器人產(chǎn)品的立足點(diǎn)在三個方面：

其一，陪護(hù)型機(jī)器人。

其二，服務(wù)型機(jī)器人。

其三，教育型機(jī)器人。

其中，掛著羊頭賣狗肉現(xiàn)象最為泛濫的當(dāng)屬陪護(hù)型與教育型兩類機(jī)器人產(chǎn)品。

陪護(hù)型機(jī)器人目前所能夠具備的功能，正如筆者之前所講的那次經(jīng)歷一般，非常有限。陪護(hù)型機(jī)器人的作用我想并不單單是加入語音識別、圖像識別、網(wǎng)絡(luò)等功能，來與人對話、或者做一些圖像監(jiān)控類的事情。而是能夠在突發(fā)事件中參與到諸如救助、建議、應(yīng)急處理等實(shí)質(zhì)性工作當(dāng)中來。我想這才是技術(shù)到價值的最終體現(xiàn)。

比如陪護(hù)型機(jī)器人如果發(fā)現(xiàn)老人、孩子出了事情，能夠在通知監(jiān)護(hù)人的情況下做一些向急救中心的預(yù)警通知等工作，我想其實(shí)用價值會比現(xiàn)在更加受認(rèn)可。

而教育類機(jī)器人目前最大的問題是魚龍混雜。有些所謂的教育類機(jī)器人其實(shí)就是加入語音、攝像頭、以及互聯(lián)網(wǎng)功能的音箱。這些產(chǎn)品雖具備一定的教育功能，但能否被冠以“機(jī)器人”的名號，還要打一個大大的問號。

此外，服務(wù)型機(jī)器人雖然相對陪護(hù)型、教育型機(jī)器人來說沒有那么多濫竽充數(shù)的產(chǎn)品，但在實(shí)用性上還有很長的路要走。

目前，服務(wù)型機(jī)器人已經(jīng)能夠基本做到自動壁障、拿捏玻璃制品、人臉識別、語音服務(wù)等功能，但由于市場化落地緩慢，加之造價昂貴，在外形設(shè)計上還很難做到像電影中展現(xiàn)的那樣擬真。

圖為：電影《太空旅客》中的片段，吧臺服務(wù)員就是一臺“終極形態(tài)”的服務(wù)型機(jī)器人

普通消費(fèi)類機(jī)器人行業(yè)存在諸多亂象，但像波士頓動力、本田等等這樣的尖端技術(shù)廠商，同樣面臨著不小的問題……

利益與基礎(chǔ)研發(fā)間的悖論

首先來說波士頓動力。去年5月28日，豐田從谷歌手中收購了波士頓動力機(jī)器人公司。雖然谷歌沒有明確出售原因，但從外媒披露的Google內(nèi)部文件中可以看到：“難以在短時間內(nèi)帶來商業(yè)利益”以及“合作理念不一致”是谷歌出售波士頓動力的主要因素。

而豐田能夠最終完成收購，主要原因在于波士頓動力與豐田在硬件上的契合，再加上研發(fā)人員、相關(guān)技術(shù)一并歸入豐田，使得豐田從中能夠獲取可觀的回報。

2015年底，豐臺公司在Palo Alto投資10億美元建立人工智能研究院。2016年1月，豐田研究院（TRI）正式在硅谷成立，其大部分研發(fā)技術(shù)與汽車有關(guān)，但另一個重要方向是家用人工智能產(chǎn)品，后者未來可能跟日本助老助殘機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)展有關(guān)，而豐田收購波士頓動力的主體其實(shí)就是豐田研究院。而從波士頓動力研發(fā)的足式、輪式機(jī)器人來看，其特性也對助老助殘機(jī)器人研發(fā)有著推動作用。

豐田研究院收購波士頓動力，又領(lǐng)先了一大步

其實(shí)從波士頓動力被谷歌出售這件事情可以看到，時下具備尖端技術(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品面臨兩大問題：

其一，研發(fā)時間長，人力物力財力消耗巨大。一旦與投資方方向不契合，那么就會陷入到泥潭之中。好在波士頓動力憑借卓越的技術(shù)能夠從泥潭中迅速脫身。

其二，短期內(nèi)很難形成商業(yè)化，帶來商業(yè)利益。波士頓動力以及與其相似的研發(fā)團(tuán)隊所研發(fā)的產(chǎn)品普遍都面臨這樣的問題，從Atlas到Spot再到Handle，雖然這些產(chǎn)品都展現(xiàn)出逆天的技術(shù)，但造價昂貴、難以量產(chǎn)，很難將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)利益，這為其發(fā)展帶來了諸多阻力。

接下來我們再說說本田Asimo。

Asimo與波士頓動力所研發(fā)的機(jī)器人無論在功能上、還是在定位上都有很大的不同。Asimo的特性在于仿生和擬真，它能夠?qū)⑷祟惖膭幼髂７碌梦┟钗┬?，能跑能走、能夠上下階梯，還會踢足球和開瓶倒茶倒水，動作十分靈巧。不過相對于波士頓動力研發(fā)的各類機(jī)器人而言，Asimo更偏向于通過表演來展現(xiàn)技術(shù)特性。

因此，相比之下以Asimo為藍(lán)本的人形足式機(jī)器人在目前的消費(fèi)級市場就較為常見了，如NAO、優(yōu)必選、能力風(fēng)暴等都有相似形態(tài)的產(chǎn)品。

Asimo雖好，但造價高，不利于量產(chǎn)

然而Asimo本身卻很難實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，主要就是因?yàn)槠湓靸r十分昂貴。雖然本田始終對Asimo造價諱莫如深，但專家預(yù)估Asimo造價在400萬美元左右。而其單場演出價格——此前有媒體披露——就高達(dá)10萬元人民幣左右。

因此從Asimo身上我們也能夠理解時下相類似的機(jī)器人為何跟我們的理想距離有些遠(yuǎn)：

首先，想要達(dá)到Asimo同等的精準(zhǔn)動作模仿，其造價必定不菲，對于一般的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊或公司來說，很難從中獲得維持發(fā)展和研發(fā)的收益。

退一步講，即便有足夠的資金支持，現(xiàn)下有多少家機(jī)器人公司具備本田的技術(shù)水準(zhǔn)也要打個問號。在成本與技術(shù)雙雙面臨壁壘的情況下，時下機(jī)器人產(chǎn)品真正能夠做到名副其實(shí)的就屈指可數(shù)了。

其實(shí)從波士頓動力以及本田Asimo這兩個案例來看，目前機(jī)器人行業(yè)除了面臨兩極分化、產(chǎn)品魚龍混雜兩大問題之外，第三個問題就是利益與基礎(chǔ)研發(fā)之間的矛盾，這一點(diǎn)在國內(nèi)體現(xiàn)尤其明顯。

之前筆者采訪中國航天院（涉密單位）某位研發(fā)人員時，他就感慨說：“現(xiàn)在想要安安心心做基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)實(shí)在是太難了，即便是航天院這樣的國家單位，很多時候都需要看到利益才會去做，而且也并不會給你很長的時間來做研發(fā)。”

其實(shí)，科技進(jìn)步離不開基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)科學(xué)的突破。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為何難以出現(xiàn)像波士頓動力、本田、發(fā)那科、安川、KUKA、ABB等等這樣的企業(yè)？我想很大一部分原因就在于“利益＞研發(fā)”。所以現(xiàn)在在市場上能夠看到的這些機(jī)器人產(chǎn)品，大多給人的印象就是加了語音識別的音箱、或者大手辦，很多所謂的機(jī)器人廠商，其實(shí)是在用做電子產(chǎn)品的模式去做機(jī)器人，但這可能并不是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展所需要的。

構(gòu)建生態(tài)尋求技術(shù)利益平衡點(diǎn)

機(jī)器人行業(yè)步入消費(fèi)市場不過是近幾年才開始的，再加上這個行業(yè)的特殊性，使其與現(xiàn)有的絕大多數(shù)數(shù)碼產(chǎn)品都有著極大的差異。相對于PC、手機(jī)等等這些常見設(shè)備而言，真正的機(jī)器人產(chǎn)品門檻非常高，絕不是現(xiàn)有的那些濫竽充數(shù)、坑蒙拐騙的東西所能代表的。

現(xiàn)在不少打著機(jī)器人幌子的產(chǎn)品套路單一，卻能夠?qū)θ罕娫斐烧`導(dǎo)。把音箱、或人形態(tài)玩具加入語音識別和攝像頭，再跟深度學(xué)習(xí)扯上邊，最后美其名曰教育機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、寵物機(jī)器人等等，凡此種種皆與真正的機(jī)器人相距甚遠(yuǎn)。

人類之所以不遺余力的進(jìn)行機(jī)器人研究，最主要的方向并不在于要將其娛樂化、消費(fèi)化，而是力求能使機(jī)器人代替人類去做一些或無意義、或具危險性、或可起到輔助意義的事情。簡單的娛樂化并不是機(jī)器人存在的意義。

替代人類做一些或無意義、或危險性高的事情是機(jī)器人的發(fā)展方向，而不僅僅是娛樂化

比如，時下的掃地機(jī)器人就是為了替代人去做掃地這件沒有實(shí)際意義的事情；再比如防爆機(jī)器人、高空作業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人等特種機(jī)器人，也都是為了替代人類去完成一些高難度、危險系數(shù)高的工作而研發(fā)出來的。

那么放到民用、消費(fèi)類機(jī)器人領(lǐng)域，如何讓機(jī)器人變得更有意義呢？

還是以之前的老人陪護(hù)型機(jī)器人舉例。如果能夠在提醒的基礎(chǔ)上，增加一些幫助、救助老人的功能，如提重物、醫(yī)療輔助、助力、危急情況預(yù)警等功能的話，相信這類產(chǎn)品就不會像現(xiàn)在這樣尷尬。

現(xiàn)階段，機(jī)器人行業(yè)其實(shí)能夠完善的事情有很多，這對于未來整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著極其重要的意義：

其一，讓機(jī)器人設(shè)計更容易，能夠有效控制設(shè)計成本；

其二，讓機(jī)器人步入真正智能化，而非簡單的語音識別；

其三，加強(qiáng)行業(yè)協(xié)作，促進(jìn)生態(tài)構(gòu)建，形成完善的產(chǎn)業(yè)鏈，從而讓機(jī)器人造價成本下降，提高收益率。

其四，建立機(jī)器人開放創(chuàng)新平臺，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，推進(jìn)國內(nèi)外技術(shù)團(tuán)隊交流等，也是促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向高速發(fā)展的強(qiáng)心劑。

構(gòu)建、完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈

此外，對于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說，核心技術(shù)缺失是面臨的最大問題。無論是伺服舵機(jī)、減速器這些關(guān)鍵硬件，還是諸如深度學(xué)習(xí)、仿生控制等這些技術(shù)、理論層面的環(huán)節(jié)，我國與日、美、德這樣的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)國家還有很大的差距。不過，國產(chǎn)圓珠筆頭、國產(chǎn)C919大型客機(jī)、國產(chǎn)航空母艦都已取得突破，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的突破又怎會遙遠(yuǎn)呢？