騰訊數(shù)碼訊 美國辛辛那提大學(xué)的科學(xué)家成功讓無人機降落在移動目標物上。研究人員認為之所以實驗成功,主要是因為使用了“模糊邏輯”技術(shù)。
要讓無人機降落在移動目標上,必須高度精準。
無人機必須降落在指定區(qū)域,偏差不能太大。從科學(xué)和工程角度看,讓無人機降落在移動平臺是一件相當(dāng)困難的事。
精準是最難解決的問題。“模糊邏輯”為研究人員指明了方向,“模糊邏輯”利用概略和有根據(jù)的推測作判斷。“精準”要求不能有任何誤差,模糊邏輯不一樣,它允許有細微的差別,精準度要求沒有那么高。
與無人機導(dǎo)航算法結(jié)合之后,模糊邏輯就變成了發(fā)生邏輯。系統(tǒng)可以不斷進化,提供最有用的解決方案。研究人員用新軟件控制無人機降落在著陸架上,這些著陸架安裝在移動機器人身上。研究人員管自己開發(fā)的模糊邏輯系統(tǒng)叫作ALPHA。
一些尖端技術(shù)可以進行適應(yīng)性思考,植入了深度學(xué)習(xí)技術(shù),與這些技術(shù)相比,辛辛那提大學(xué)的技術(shù)有一些優(yōu)勢:模糊發(fā)生邏輯可以擴展、適應(yīng)性強、非常強健。
新技術(shù)可以讓無人機停在航空母艦上。無人機降落很重要,在真實世界有許多場合需要用到該技術(shù)。比如貨車行駛時配套無人機可以遞送貨物,然后自動降落。
責(zé)任編輯:唐秀敏
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